La Zumba a été inventée par le danseur et chorégraphe colombien Alberto (Beto) Perez dans les années 1990. 
     Il a inventé ce concept un jour où, ayant oublié la musique qu'il utilisait habituellement pour sa classe de danse aérobique, il a dû improviser avec la musique 
qu'il avait sous la main, de la musique latine. 
     En 2001, Alberto quitte sa Colombie natale pour s'installer à Miami et y amener le concept de Zumba. Il y rencontre Alberto Perlman, qui deviendra PDG de
Zumba (le président-directeur général), ainsi qu'un ami d'enfance de ce dernier, Alberto Aghion, qui deviendra président de l'entreprise. Ensemble, ils 
produisent une bande démo qui permettra de vendre le concept à l'entreprise américaine Fitness Quest.
     Les associés se sont partagé les rôles : Alberto Perez est le visage public de la Zumba, il n'a rien avoir d'un homme d'affaires. Alberto Perlman et Alberto 
Aghion s'occupent plus particulièrement des aspects commerciaux.
     En 2005, la Zumba Académie est fondée pour encadrer la formation des instructeurs de Zumba.
     Actuellement plus de 15 millions de personnes participent hebdomadairement à un cours de Zumba. Ces cours sont dispensés dans environ 200 000 endroits 
répartis dans 180 pays.